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- 稳定性，plc是已经开发完善功能齐全的控制器，单片机可以开发成各种各样的设备，因为这个塑造性太强所以造成不是很稳定。
- 形式上来看：单片机是一种微机控制系统，体积小，是一种芯片封装结构，需要提供额外电源模块，晶振，编码器，译码器，甚至光耦隔离模块，以及电磁隔离模块，才能够工作. 而plc是通常是箱体盒体装的结构（也有模块装结构，多用于大型以及超大型电气自动化工程），plc体积比较大，内部是由输入模块，电源模块，输出模块，以及中央处理单元模块等构成，单片机是组成plc的基本电子元器件，这是外观上的区别. 从使用来看：单片机采用汇编语言以及C语言，而plc采用梯形图，逻辑功能图，指令语句表（类似于汇编语言），结构化文本，以及C语言等，在电气自动化领域，一般地，单片机要求额外精通模拟、数字电子技术，PCB电路板设计开发，plc外设线路比单片机简单. 从安全角度来看：单片机及其附属模块需要独立开发设计才可能达到工程级别，而plc是工程级抗震，抗尘，抗干扰等安全防护级别. 从经济成本上来看：通常单片机比plc要价格便宜，但是开源性更高，对使用者水平要求也更高，所以独具二次研发成PCB模块成本，plc是西门子三菱等品牌已经设计好的，只需要了解熟悉便能够编程来使用.