从货车司机转到无人驾驶的工作需要提升哪些方面?

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  • 如果想要转岗自动驾驶,最好先确定自己的方向再去进行学习和积累经验。 那么最适合 0 基础的小白或是已经工作多年却想要转岗从事自动驾驶岗位的应该从哪一个入手? 答案无疑是运动控制这个方向,相比其他,控制算法直接面向的对象就是车辆,和车辆相关性最大,是转型自动驾驶最适合切入的方向,相比其他的自动驾驶岗位转型学习,控制类算法入门学习最简单,没有任何的基础要求,最适合车辆工程和机械工程类背景的人群。 通过课程的学习能够教会你熟练使用建模工具:  1)MATLAB/simulink/carsim 完成无人车运动学和动力学的建模; 2)利用 carsim 和 simulink 联调实现车辆队列模型通信及构型; 能够理解如何使用转向、油门和刹车指令来控制汽车,理解 CAN 总线通信协议,能使用 CANOE 工具对总线进行分析、诊断和测试; 能够使用 PID/LQR 等控制控制算法最终实现车道保持辅助功能。
  • 告诉大家一个方法,在boss社区评论区回复15字以上会有活跃度和曝光度,就像我这样
  • 无人驾驶的工作是啥呀 好奇好奇
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  • 不是每个问题都有答案,不是每件事情都能如愿,所以没关系,只是不顺路了而已,以后我们都会阳光万里
  • 很多人会想问,我应该学什么,怎么学,这里分享一下百度apollo整理的知识图谱。 首先,自动驾驶细分领域可以有很多,你需要的是明确方向,找到自己擅长或者感兴趣的点,对于转行来说,要的是专一去叩开职业大门,入门后再讨论点还是面的问题。 其次,找到自己的方向后,可以参照这个基本图谱去找找文献,熟话说,熟读唐诗三百首,不会作诗也会吟,多看文章,多去了解相关的理论基础,有可能你从一个问题开始,会延伸出很多问题,不断扩展,不断整理。特别推荐外文文献。 最后,现在网上开源的代码很多,像autoware,apollo等都是很好的资源库,而且网上也有不少关于这写开源代码的解析,一步一步来,总会提高的